Крајпуташи су споменици над празним гробом, подигнути крај пута, у литератури познати под термином – кенотафи. Подизани су у славу и поштовање свих оних који су погинули и нестали далеко од својих кућа и којима се не зна место почивалишта. У сарадњи са Саветом за културу Скупштине општине Краљево, Народни музеј из Краљева током 1966. и 1967. године организовао је формирање Алеје крајпуташа на травнатом делу градског парка, дуж данашње Чика Љубине улице. На простор градског парка тада је са територије Општине Краљево пренето 12 крајпуташа у циљу њиховог очувања и упознавања јавности са овим видом народне уметности. Подељени су у три групе са по четири споменика, а аутор пројекат отвореног лапидаријума је архитекта Александар Васиљевић.