Црква Светог Духа у Краљеву сазидана је почетком XIX века, у време велике грађевинске делатности кнеза Милоша. У црквеном летопису пише да је кнез Милош у „ Старој чаршији” на месту данашње порте примио Турке који су се предали и положили оружје. Тај догађај помиње и Јоаким Вујић у „Путешествују”. Црква је грађена од 1824. до 1827. године и посвећена је Силаску Светог Духа на апостоле, односно Светој Педесетници. У народу овај сакрални објекат познатији је као Црква Свете Тројице. Новоподигнутој цркви приложене су престоне иконе и Свето Јеванђеље на коме је натпис о Милошевом ктиторству.

Црква је прва грађевина у Краљеву сазидана од тврдог материјала. Кнез Милош за изградњу Цркве даривао је 7700 гроша, а камен је допремљен из околних места. Радове је надзирао свештеник Георгије Ђорђевић, док је главни мајстор био Јања Михајловић. Његов помоћник био је Никола Ђорђевић и обојица су били пореклом из Охрида.