Крајем двадесетих и почетком тридесетих година ХХ века због прилива становништва промењена је не само етничка него и верска слика Краљева. Због католичког живља који се населио у Краљево оснива се римокатоличка жупа, односно парохија.

Овоме је умногоме допринео убрзан привредни развој Краљева након Великог рата. Надбискупија Београдска обновљена је 29. октобра 1924. године постављањем фратра Рафаела Родића из хрватске Пожеге за првог надбискупа. Изградња катедралне Цркве и жупног двора у Краљеву коначно започиње копањем темеља маја 1933. године. Исте године 9. јула извршено је освештавање темеља и камена темељца од стране римокатоличког свештеника Петра Влашића. Он је био консултор и тадашњи секретар Надбискупије Београдске.

Црква се градила од маја 1933. године до новембра исте године, када је планирано освештавање цркве. Краљ Југославије Александар Карађорђевић за ту прилику цркви је даровао два звона. Београдски надбискуп Родић 19. новембра 1933. године извршио је свечано освештавање цркве.