На градском тргу у Краљеву налази се споменик подигнут у славу ратника изгинулих у два балканска и Првом светском рату. Са изградњом споменика, односно са грађевинским радовима, започело се 1931. године, а бронзана фигура ратника изливена је 1933. у ливници „Браћа Јеремић” и исте године постављена на постамент.

По сазнањима Одбора за реконструкцију Трга Маршала Тита радови на споменику окончани су 1934. године, када је и освештан у присуству преживелих ратника, свештенства и грађана Краљева и околине. Аутор пројекта је Роман Верховски, дипломирани академски архитекта – уметник и вајар, док је израда фигуре од бронзе поверена вајару Живојину Лукићу. Велике заслуге за идеју изгледа самог споменика припадају председнику средишње управе Удружења резервних официра и подофицира из Београда, резервном пуковнику Милану Радосављевићу, пореклом из Краљева.

Треба напоменути да споменик у Краљеву заправо представља варијанту Спомен-костурнице браниоцима Београда (1931), која се налази на Новом гробљу, на Лаудановом шанцу. Споменик српским ратницима дуго је остао на пијаци у центру града, да би 1959. године Општинско веће Народног одбора општине Краљево донело одлуку да се споменик измести са централног градског трга, што је и учињено маја 1960. Споменик је на централни градски трг са Војничког гробља довезен 13. октобра 1982. године.

Пројекат за постамент и поступак око његове изградње, као и враћање споменика био је у надлежности Завода за заштиту споменика културе. На три бронзане плоче на споменику пописане су све битке и победе из Балканских и Првог светског рата, а бронзаним словима је исписано: „Српским ратницима палим за слободу отаџбине 1912–1918. Ратни другови и захвални народ 1934”.